質問： "if not earlier" ってどういう意味ですか？
回答：「遅くとも」という意味です。
1. 解説
- "if not earlier" は "if (it is) not earlier (than～)" の括弧内が省略された表現です。
- "if not earlier" の直訳は「（～よりも）早期ではないにせよ」です。
- "if" には良く知られている「もし～なら」という意味のほかに、"even if（もし～だとしても）" の意味もあり、"if not earlier" の "if" は一般的にこちらの意味です。
つまり、「遅くとも（～よりも早期ではないにせよ）」という和訳では "if" を "even if" の意味で訳しています。
"if not earlier" の "if" が「もし～なら」の意味で使われているケース（稀だと思いますが）では、"if not earlier" を「（～よりも）早期でないなら」と訳します。
"if not earlier" を「遅くとも」と訳して意味が通らないなら、「（～よりも）早期でないなら」と訳してみましょう。
2. 用例
By 2200 b.c.e., if not earlier, mariners from South and Southeast Asia had arrived in Australia.
遅くとも紀元前 2200年までには、南アジア人や東南アジア人が船でオーストラリアに到達していた。
この例文の省略されている部分を補うと次の通り： "By 2200 b.c.e., if (it is) not earlier (than 2200 b.c.e.), mariners from South and Southeast Asia had arrived in Australia."
上記で補った "it is" の "it" は時を表す "it" です。
"By 2200 b.c.e." は副詞句なので「主語＋動詞」という構造は不要です。 でも、"if not earlier" では "if" が接続詞で、接続詞には「主語＋動詞」が不可欠なので、"if not earlier" では "if" の後ろに「主語＋動詞」が省略されていると見なすことになります。
The club is aiming for the facility to open by the end of 2025 if not earlier.
そのクラブは遅くとも 2025年末までに施設をオープンすることを目指している。
Summer camps have been a part of American religious life since at least the early 19th century if not earlier.
サマーキャンプは少なくとも遅くとも１９世紀初期から米国の宗教的な暮らしの一部となってきた。
＃ この原文は良い文ではありません。 訳文の「少なくとも遅くとも」が不自然であるのと同じように原文も不自然です。
"at least（少なくとも）" か "if not earlier（遅くとも）" どちらか片方で十分です。 どちらを残しても意味は通じますが、"the early 19th century" と相性が良いのは "at least" よりも "if not earlier" でしょう。