「エクスペンシブ」は "expensive" という英語の形容詞をカタカナで表記した言葉で、この "expensive" の意味が「高価な」です。

• 「高価な」とは「値段が高い、お金がたくさん必要」ということです。
• "expensive" の実際には「イクスペンシヴ」と発音されます。

反対の意味の言葉

"expensive" の対義語（反対の意味の言葉）は、"inexpensive" または "low-priced" あるいは "low-price" です。

• "inexpensive" は「イニクスペンシヴ」と発音します。（カタカナ語としての表記は、おそらく「インエクスペンシブ」）
• "low-price" は「ロープライス」というカタカナ語になっていると思います。（例. 毎日がロープライス！）