質問：「テイク ア ピクチャー」とは、どういう意味ですか？
回答：「写真を（１枚）撮る」という意味です。
詳しくは以下をご覧ください。
1. 英語に戻すと
「テイク ア ピクチャー」を英語に戻すと "take a picture" です。
2. 単語の意味
- take ・・・「取る、入手する、撮る」など実に様々な意味を持つ動詞
- a ・・・「１、単数」の意味合いを持つ不定冠詞
- picture ・・・「絵、写真」を意味する名詞
3. 全体の意味
上記の単語の意味を組み合わせて、"take a picture" の意味は「（１枚の）写真を撮る」です。
"a" は和訳に出さない（訳すときに無視する）ことが少なくありません。
次に用例を示します。
1. I take a picture.
2. She takes a picture.
3. We took some pictures.
4. Take a picture.1. 私は写真を撮る。
2. 彼女は写真を撮る。
3. 私たちは数枚の写真を撮った。
4. 写真を撮りなさい。1. は基本的な使い方。 2. は "take" に三人称単数現在形の "-s" が付いたバージョン。
3. は "take a picture" の亜種です。 "a picture" の代わりに「何枚かの写真」を意味する "some pictures" が用いられ、さらに "take" が過去形である "took" になっています。
4. は命令文です。
4. 歴史
"take a picture" という表現が初めて使われたのは 1600年代。 1600年代にカメラは発明されておらず、当初の意味は「絵に描く、絵にする」でした。 "take a picture" が「写真を撮る」の意味で使われ出したのは 1800年代半ばです。