質問.： "we" と "us" の意味と違いを教えてください。
回答.： "we" が「私たち」という意味なのに対して、"us" は「私たちを（私たちに）」という意味です。
解説
we
"we" は例えば "we walk.（私たちは歩く）" というふうに使われます。 「私たち」が何らかの行為の主（ぬし）であるときに使われるのが "we" です。
us
"us" は例えば "She loves us.（彼女は私たちを愛している）" や "Give us some milk.（私たちにいくらかの牛乳をください）" というふうに使われます。
「私たち」が何らかの行為（上の例だと "love" や "give"）などの対象となるときに使われるのが "us" です。
主格と目的格
"we" は主郭
英文法で、"we" は「主格」に分類されます。 主語として使われる言葉だからです。
"us" は目的格
"us" は「目的格」に分類されます。 行為などの対象となる言葉（目的語）だからです。"us" は、動詞（"love" など）のほか前置詞の目的語にもなります。 例えば、"Evil still exists in us.（悪は未だ私たちの中に存在する）" という文では、"us" は "in" という前置詞の目的語です。
"evil" は「悪・害悪・邪悪」といった意味です。 "still" は「まだ～、未だ～」という意味の副詞。